汽车制造

Schleicher的CNC控制器用于IPC系统，例如汽车行业冲压车间中使用的系统。预先计算CNC数据并模拟运动过程，然后通过Schleicher的NERTHUS方法（自由形状轮廓的数据简化），减少了路径支点并生成了优化的NC程序。通过对所有相关组件（冲压机，工具，工件和进料器）的图形模拟可以确保安全的冲压循环，并具有快速而精确的运动过程。可执行程序通过网络传输到ProNumeric控制器，并从中对运行过程进行插值。在冲压循环中，CNC控制器可最大程度地减少送料机在冲压机中的停留时间。Schleicher的NERTHUS方法减少了支点数量，从而在自由选择的轮廓公差下减少了任意自由轮廓的NC程序，运行过程的模拟可以在标准PC上进行。CNC控制器使用在线曲线插值器（OCI）从这几个NC程度中重新生成自由形状，通过这种方式可以获得具有最优轴速的平滑且稳定的路径。进料器的三个轴、卸料器的三个轴和装料器的两个轴通过程序与冲压机的“主轴”耦合连接，在插值周期中通过CANopen现场总线读取电导编码器，并且根据冲压机的位置和速度使各轴相互同步。五台单独的冲压机也可以组合在一起作为冲压机生产线，还可以将整个组合藕合连接到更高级别的虚拟主编码器，以实现最佳的整体生产速度。

特点：

●　伺服电机驱动的进料器的线性轴在150m/min的速度下可达到2.5m/s²的加速度

●　通过路径控制优化了已经在快速送料的运动

●　运动控制是通过基于IPC的CNC进行的，可以为每个进料器插入9个NC轴（8个伺服轴和1个主轴）- CNC控制器显然比PLC更适合执行此任务

●　CNC可在冲压机外自由运行

●　冲压机仅在加料过程特别复杂时停止。主编码器，进料器和I/O模块通过CANopen与控制器联网

铣削加工

Schleicher的控制器XCx 400和XCx 1200还用于高性能的牙科铣床中：假牙是由固体材料以最高的精度铣削而成。此处使用的材料包括陶瓷，钢和玻璃，最终质量必须满足最高的精度要求：

●　µm精度的尺寸转换

●　在极高的加工速度下达到最高的表面质量

●　XCx 400、800和XCx 1200控制器允许处理非常大的CNC程序和数据量

●　与CAD/CAM系统通讯顺畅。此外，很容易将各种机器组合起来（例如带有可选刀具更换器的牙科铣床）

●　单独的操作和可视化概念

●　通过与各种合作伙伴的紧密合作，进行个性化驱动设计

●　PLC和CNC的整体组合保证了运动和辅助单元控制的（实时）同步协调。

●　插补轴：5+1或5+2（生产和换刀）

●　生产过程中的安全性和装配精度

●　摆动轴和旋转轴（360°）

包装

包装机器人可以从集装箱和转移平台上全自动卸下标准化的散装包裹。通过3D激光扫描仪检测集装箱内部的包裹位置来实现自动卸载，该扫描仪数据被传输到Schleicher控制器XCA 1100，Windows系统下的图像处理软件会对数据进行评估。该软件计算潜在的抓握点和关联的轨迹（机器人手臂的轨迹曲线），以这种方式确定的机器人的目标坐标将传输到同一控制器XCA 1100的CNC组件上。夹持器由CNC控制，可抓取重量最大为31.5kg的各种尺寸的松散的立体包装（甚至直接位于集装箱顶盖下方），并将其放在传送带上。

如果所有包裹均不在机器人的工作范围内，则由XCA 1100的PLC组件控制的机器人系统会在可转向底盘上移动到最佳位置，并继续从那里卸载。机器人系统使用伸缩带式输送机来定位和运输包裹，该系统可以卸载20英尺和40英尺的集装箱。

包装机器人的运动方式：

●　通过平移轴和五个旋转轴进行定义

●　工具中心点（TCP）具有六个自由度

●　主轴的布置类似于旋转的关节臂机器人

●　在可水平移动的平移轴上，两个旋转轴以及可旋转的腕轴均安装在运动链中

装卸

Schleicher控制器可确保在所有类型的装卸设施中实现平稳的运行。例如用于生产烟雾报警器和灭火装置，渔业用罐头以及知名包装制造商。

特点：

●　多轴和通道系统

●　通过CNC程序进行整个生产流程

●　通过该控制器可以对工件进行加工、组装、测试和包装

优势：

●　在PLC中无需对当前项目进行任何操作

●　轻松调整和修改CNC程序

●　多种处理功能

●　使用灵活

电子行业

某些组件可能由于其热稳定性的原因不能使用波峰焊加工方式（例如显示器），某些电路板出于 SMD 设计方面的原因不能使用传统的波峰焊接方式。此外用于电路板后续焊接的工装通常成本较高，所以 THT 组件都是使用手工焊接。为了自动完成这一过程，Schleicher 提供了创新的选择性焊接方式，并针对小型与中型制造商开发出了产品预算较小的一种机器。

激光行业

Schleicher是市场上最具创新性的激光控制系统提供商之一。我们的解决方案具有多种用途，可以用于切割，焊接，钻孔，抛光，胶合和材料标签。

特点：

●　用于所有重要发射源的接口：Trumpf©，Rofin©或IPG©

●　灵活的参数设置功能

●　激光功率控制与进给控制同步

●　激光脉冲控制频率与路径速度同步

●　精确的功率和脉冲控制

●　设置伺服轴完整运动的精确切割起点和终点

优势：

●　功能可靠

●　灵活

●　精确的焊缝

●　精确且可重复，即使路径速度波动

●　均匀的切割图案/网格

●　处理非常复杂的程序

医疗技术

Schleicher控制器的高精度满足医疗器械生产的高要求，甚至可以适应最严格的无尘室等级。

示例：真空消毒系统

Schleicher控制器用于带有内部消毒的真空消毒系统，应用地点是医院，护理设施或儿童护理中心。污染废弃物密封过程的控制在PE/PA薄膜袋中进行。90秒的过程会在盖子关闭后自动开始，包括通过受控的真空和焊接进行消毒。

特点：

●　高性能的触摸操作终端

●　程序显示

优势：

●　防止细菌溢出和传播

●　减少废物量

●　简单的可视用户指南

●　显示单个程序步骤

示例：牙科铣床

带有Schleicher控制器的铣床非常适合所有可铣削材料的干法和湿法加工，因此在全世界的牙科实验室，铣削中心和诊所都得到了广泛的应用。

特点：

●　最多8个插补轴

●　摆动轴和旋转轴最大可旋转360°

●　可以集成全自动刀具更换器

优势：

●　平稳的生产过程和换刀

●　安全

●　准确

●　包括执行和匹配服务

环保技术

小型污水处理设备可以为无法连接下水道的地方提供干净的水质（例如度假区、自然或水源保护区），因此对生物废水处理有很高的要求。Schleichers创新的控制技术可以满足此类小型污水处理厂的高要求。

特点：

●　通过无磨损的气压式水泵进行泵送

●　静音的空气压缩机

●　水位控制

●　声音告警信号（停电，强供水）

●　通过短信向多个存储号码发出警报信息

●　备用电池

●　服务站可以链接到控制器

●　容量：从单户住宅到地区

优势：

●　技术可靠

●　保存生物活性微生物

●　可远距离切换

建筑机械

Schleicher控制器完全满足现代起重机控制的所有性能要求，包括所有安全功能，也可以用于移动式起重机。

特点：

●　自动组装/拆卸（13分钟内）

●　起重及安全功能监控

●　起重及安全功能控制

●　可转向车轴

●　可预先设定起重机配置（安装方向，挂钩高度，吊臂位置）

●　液压可伸缩滑杆

●　液压控制的支撑气缸

●　自动调平

●　密封电路板

优势：

●　独立工作

●　大范围

●　快速组装

●　防倾倒

●　坚固耐用（低至-10°C，防止冷凝和振动）

海洋和近海

Schleicher的控制器可以用于分离器，分离器是用于分离液体（尤其是脂肪和油）的离心机，例如用于船舶燃料在燃烧前的处理。

特点：

●　紧凑的设计，封闭的外壳

●　PLC，I/O，简单的人机界面

●　全面的老化管理

优势：

●　坚固（针对扩展的温度范围、冲击载荷和振动）

●　即使在难以到达的使用场所也易于搬运和安装

●　可定制化的开发

●　长期可用性

●　全面的硬件和软件维护